8月23日，延吉长白山印务立库项目成功上线，作为延吉长白山印务自动化建设的里程碑，此次项目将大幅提高延吉长白山印务物流服务水平及工作效率。长白山印务总经理周兴、信息化部经理杨伟纯、仓储物流部经理刘冰冰、荣联汇智副总经理胡阳以及项目管理层共同出席了上线仪式。

图为项目上线仪式现场（左二三四依次为长白山印务信息部经理杨伟纯，仓储物流部经理刘冰冰，总经理周兴，右三为荣联汇智副总经理胡阳）

合作背景

延边长白山印务有限公司成立于2005年，隶属于汕头东风印刷股份有限公司(集团公司)，厂区占地100亩，建筑面积为35000平方米左右，目前员工约140人，主要从事烟草印刷包装和社会高档彩盒包装，年产值规模达两亿元。

众所周知，烟草行业门槛较高，烟草体量较大，当前成品存放方式为平面堆叠，造成仓库空间利用率偏小，智能化程度偏低，企业急需向自动化立体仓库方向发展解决现有紧迫情况。随着社会发展以及各种创新技术的不断涌现，智能制造成为了各行各业热议的焦点，对于印刷业而言自然也不例外。印包行业是典型的传统产业，近年来，整个行业面临产能过剩，生产成本上升，环保刚性约束多重压力，利润持续走低，劳动密集型难以为继。

结合当下供给侧改革等情况，诸多印刷企业都在寻求信息化、智能化解决方案来降低成本、提升效率、转型升级。此次项目通过引进合适的自动化设备，实现平张纸自动化存储、成品自动化存储及出入库，减少作业人员，提高作业效率。

“智能成品仓库”将实现仓库智能化，满足生产、工艺需求，产品安全存放、产品“先进先出”、出入库需求及效率要求，在“适用、规范、经济、安全”的设计原则下，实现具有可扩展性，并能和AGV、机械手等智能设备无缝对接。同时还完成了生产可溯性，即关键设备实现100%数控化，使工厂实现生产及运营状态即时可视。

后续将会使用AGV将车间工位与自动化立库对接，实现对标准物料进行自动配送，减少仓库人员数量及劳动强度。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。它可以自动作业、自动优化路线，并且安全快速、自动诊断，可以接收命令，实现精细化、柔性化、信息化物流管理。

项目内容

Project content

智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。

此次项目将现有成品仓库的一半规划为智能立体仓库，用于存放成品，规划区域为85m*42m，共3570平方米，净空高度为6.2米。库位设计采用1200*1000*1500mm的标准母盘板，线上自动叠盘与组盘动作，载重1500kg，设备配置为3612组货架、2台提升机、31台物流线、4台四向车、2台收发盘机组成。入库自动发盘，出货后母盘自动回收，三面防护网的设计，让货物防止掉落，设备将依据适用性、前卫性、最小成本以及可靠和安全为四项原则进行选型。

四向车是通过自身车体的上下交互，达到90度换向，并在货位下面穿梭行驶， 依靠顶升机构将货物顶升，然后行驶达到可转弯运送货物的目的。四向车具有相当的灵活性，可达到指定货位，最大化利用仓库的储存空间，适用于异型仓库，跟输送线体、提升机、货架配合，可到达指定的任何高度。小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件，同时控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。

四向穿梭车具有速度快、载荷重、行驶稳、定位准、噪音低的特点，以四向车为主体并和上位计算机联机后，组成智能仓储密集系统，具有密集存储、低能耗、造价低的特点，是一种新兴的仓库管理系统。

软件系统方面，仓库管理系统（简称为 WMS）分为系统设备硬件及仓库管理软件两部分。系统硬件按工业标准配置。仓库管理软件进行库位管理，入货和出货调度管理，可对搬运机器人系统下发自动运行与逻辑控制指令，实现动态管理和调度，并根据需要设置与上位信息系统（上层系统）接口对接，为上层信息系统及时提供所需数据的功能，软件具有基本信息维护、存储管理、托盘管理、入库管理、出库管理、库存盘点、信息系统查询和系统安全管理功能。

WMS下达出入库及库存管理的任务指令，通过任务引擎/消息引擎传达给WCS，WCS将每条任务指令根据设备的不同分解成多条命令并发送给设备去执行，同时将执行结果反馈给上位系统。出入库任务下达到WCS系统时，会给该任务分配相应的优先级，该功能可以在规定的范围内调整任务的优先级，改变任务出入库的执行顺序。在系统设置方面可与呼叫终端、WMS等进行对接，加强物流和生产的自动化和智能化程度，实现WCS端用户角色的管理，人员可以分配一个或多个角色，拥有一个或多个角色所对应的权限。

同时监控与可视化看板的图形化方式直观显示仓库库位使用状态、库存分布，实现库存信息可视化查询，监控仓库物流作业运行总貌，显示当前入出库任务详情，显示仓库物流设备运行的故障报警。

仓库运行监控